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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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可以使用RoboDK通过两种方式给优傲（UR）机器人编优傲机器人程：
RoboDK是一款为工业机器人设计的仿真器与离线编程软件。RoboDK可以为UR机器人生成
可以在RoboDK仿真器中导入
UR机器人示教器的图形用户界面软件叫做PolyScope（如下图所示）。更多信息请参考UR
可以在RoboDK仿真器中输入机器人IP地址，并直接在真机上运行机器人程序。还可以通过FTP传输程序到机器人。优傲机器人
可以通过UR机器人示教器主屏幕上的
通过Ethernet将机器人连接至电脑（直接连接或者通过网络）。使用Ping可以测试网络连接是否成功。
机器人驱动器为离线编程（生成离线程序后传输至机器人并运行）提供新的可能。使用机器人驱动器，可以直接使用真机机器人运行仿真（在线编程）。更多信息请参考Robot Drivers部分。
当PC电脑与机器人建立连接后，可以在RoboDK直接在真机上运行机器人程序。
如果连接成功，将出现绿色的Ready信息。
在连接菜单中可以使用Get robot joints, Move Joints与Move Linear等指令移动机器人。
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可以使用两种办法通过PC电脑，直接运行机器人程序：
当选中此选项后，每次双击仿真程序都将连接到机器人真机（或者右键单击后选择Run）。
这些操作在RoboDK API 优傲机器人部分也有介绍，还可以将机器人编程集成于其他应用中。RoboDK的应用编程接口（API）可用于Python，C#及其他编程语言环境。
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在RoboDK安装自带Library中有一个用于实时监控UR机器人状态的宏。选择：
仿真器会自动更新机器人的位置，并随着机器人真机的运动添加机器人目标。可以实时查看机器人速度，加速度，马达电流等。
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当机器人程序在RoboDK中调试成功后，可以生成
当机器人程序生成后，该程序将自动在文本编辑器中显示。可以通过Tools?Options?Program菜单修改这个操作。
可以通过FTP或者USB盘传输
以下内容介绍了在机器人上运行
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机器人与电脑建立连接后，可以使用USB盘或者FTP将RoboDK生成的
我们建议使用系统的默认路径，或者在RoboDK的安装文件夹内安装FileZilla Client，这样RoboDK可以自动检测到该FTP程序：
使用FTP传输：
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本部分内容可选，用于提高离线编程中的位置准确性。本部分介绍如何在RoboDK中输入针对每台UR机器人的运动参数，以便更准确地仿真与生成机器人程序。
UR机器人的运动参数根据每台机器优傲机器人人的出厂标定结果，包括6个长度参数，这些参数显示了实际机器人与仿真标准数据的差异。针对机器人的编程方式，这些数据有可能很重要。
每台UR机器人的准确运动参数可以通过以下几个步骤在RoboDK中设置：
完成以上步骤后，右键单击机器人并选择Save as .robot，这些参数将与机器人文件一起保存。
每台UR机器人的运动参数都有差别，这是由于出厂前针对每台机器人的标定，对机器人实际物理参数做出了补偿。其他***例如库卡（KUKA），ABB，安川（Motoman）与发那科（Fanuc）等提供Absolute Accuracy选项，用户可付费购买厂家标定服务。一般来说，Absolute Accuracy标定服务将补偿40个或更多标定参数。
文章来源：https://robodk.com/doc/cn/Robots-Universal-Robots.html
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