工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)

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　　机械臂是自动化机械中重要的部分;它们是支撑、拖、拉、放、压、打等等的部件。因此，如果他们要按预期执行任务，就必须有行动自由。这种移动能力就是所谓的自由度。

　　在机器人的世界里有不同类型的自由度，准确地说是6种。它们中的每一个都是为了完成特定的作用而设计的，自由度越多，机械臂的效率就越高。机器人技术中的6个自由度包括如下：

　　3自由度机械臂:

　　这是一个有三个关节的优傲机器人机器人，三个关节相互作优傲机器人用来影响机械臂的运动。它们可以用于各种机器人工作，从焊接，挑选和地方，机器照顾处理，等等。它们的大小也各不相同，从用于局部任务的小型装置到能够处理仓库角色的巨型装置。

　　4自由度机械臂:

　　这是一个有四个轴或关节的机器人。后一个轴位于机器人的底部附近，它提供了整个机械臂正确工作所需的运动和稳定性。这种类型的机器人用于码垛，机器装载，拣选和放置，自动化包装，以及许多其他角色。与3d机械臂相比，这个设计有点复杂，但它能做得更多。

　　5自由度机械臂:

　　这是一个有五个关节的机械臂，包括一个机械臂，一个伺服电机驱动器，以及相应的手臂部件，如手臂，下面的部分和手腕。它比前两种更复杂，由于存在更多的关节，可以处理更多。

　　6自由度机械臂:

　　这是一个由6个伺服电机组成的机械臂，配有相应的手臂、肘部和手腕。每个关节都可以在一定程度上移动，这可能会受到一些限制，但比之前的低自由度版本要多得多。这意味着6自由度机械臂更强、更快，可以在制造业中扮演更重要的角色。优傲机器人官网的URe系列机械臂就是能正反360度旋转的6自由度的机械臂，助力无数中小企业提高生产率并提高员工安全性，可以应对与制造,批发和零售中的高混合量/大批量应用相关的挑战。

　　

　　图片来源于优傲机器人官网机械臂截图

　　7自由度机械臂:

　　这是一种具有3个自由度的肩关节，一个前后弯曲，一个内外扩张和旋转，一个具有1个自由度的肘关节和一个手腕。所有这些都为机械手臂提供了高水平的灵活性，因为它可以以大多数手臂无法做到的方式进行更多的运动和扭转。

　优傲机器人　8自由度机械臂:

优傲机器人

　　这是迄今为止机器人所拥有的自由度，它提供了的灵活性，因为它可以在任何方向上旋转、扭转和上升到范围。能限制它运动的是它与物体之间的距离或保持运动所需的能量。优傲UR+应用套件旨在将多个组件与基于UR+平台设计的软件相结合，从而简化协作式机器人应用部署。无论您是初学者还是专业人士，UR+应用套件都将成为您的左膀右臂。

　　

　　图片来源于优傲机器人官网机械臂截图

　　随着时间的推移，优傲机械臂的发展会越来越好，将来一定会增加更多的自由度。

　　关于优傲机械臂

　　优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布首款协作机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。网站universal-robots.cn或阅读我们的博客了解更多机械臂的产品信息或编程，软件等信息。

 

 

　　更多咨询：优傲机器人