工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

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　　优傲机器人自动化具有挑战性的电阻焊接任务

　　一、项目背景：

　　俄亥俄州的T＆W Stamping希望自动化电阻焊机的管理，其金属制造工艺中劳动密集程度高的部分之一。由于焊接设备的电磁脉冲消除了机器人内部的伺服电机，因此这是一种难以自动化的应用。直到他们接触到了优傲机器人，UR5协作机器人 在不到四个月的时间内收回了成本，效率提高了40％，并释放了三个操作员。

　　二、面临挑战

　　俄亥俄州扬斯敦当地的优傲机器人经销商与T＆W Stamping合作，这是一家主要面向重型卡车市场的机器制造商，他们需要可靠的自动化解决方案。“我们刚收到了我们大客户的合同，生产动力总成支架，”T＆W Stamping执行副总裁兼总经理说。“它的体积并不大 - 每年大约40,000个零件 - 但是每个零件都有8个焊接螺母，因此我们不得不手动进行320,000次焊接。”Sivak和他的团队决定调查协作机器人是否可以处理该任务。有了优傲协作机器人，我们可以保留现有的布局，因为我们不需要在优傲机器人周围进行额外的防护，因为它内置了安全系统。虽然大型工业机器人通常会进行电阻焊接，但电阻焊机引发了EMP（电磁脉冲），它可以消除某一半径范围内任何类型的电子设备。对于传统的机器人来说，这不是一个问题，因为传统机器人使用大型C型夹臂末端工具，机器人距离工作点非常远，他们不确定协作机器人是否能做到。

　　三、解决方案

　　当地的优傲机器人经销商通过将机器人接地并在定制的机械臂末端工具上添加非金属材料来克服这一障碍，这使得机器人远离焊机所带来的电磁脉冲。能够使用协作机器人对于这项棘手的任务并不是T＆W Stamping令人愉快的发现。当看一些较大的机器人时，他们的价格有六位数字。＆W Stamping能够实现整个电池的工作量比公司在八个独立的固定装置上花费少30％，以便将零件定位给焊工。而且释放的三个操作员现在正操作更有价值的工作。我们的效率比通常情况下高40％左右，”Sivak表示，他也进行了ROI计算。“当我们意识到我们在其他设备中没有的成本节约- 更重要的是，优傲机器人无停机时间。优傲机器人T＆W Stamping每周五天，每天轮班八小时。UR5机器人通常以60％的容量运行，并且已经运行了两年多。“我们从安装UR机器人看到的好处非常多，做得很棒。我们没有任何生产问题或停机时间。如果我们没有优傲协作机器人，那个单元中将有四个操作员管理八个固定装置以获得该部件上的焊接螺母。现在只需要一个操作员来操纵单元。没有任何机器人经验的操作员参加了为期三天的UR5机器人操作和编程培训课程，现在负责产品检验和合作机械操作。

　　为T＆W开发机器人工业自动化应用是一项成就。这些电阻焊机已有30多年的历史。能够找到一种方法将这些与全新的有傲机器人技术相结合，对我们和公司来说都是一个的胜利，我们肯定会看到优傲机器人与电阻焊机和焊接设备的更多整合。T＆W Stamping现在开始研究优傲机器人可以处理的新任务。“我们生产的油盘采用电阻焊接在一起。由于零件的尺寸和配置，使用电阻焊机实现自动化非常困难，“Sivak说，他正在研究MIG焊接。他们的目的是使用UR机器人将元件固定到零件中，并将火炬放在一个上，并用它进行MIG焊接，这将是机器人的一个新过程。

　　视觉引导确保焊接

　　“UR 机器人在优傲机器人基准点上选取了部分，这非常重要，因为它是部件本身的固定装置，一旦UR机器人拿起零件，就会确切知道每个钻孔位置的确切位置。”

　　零件拣选由位于输送机上方的康耐视的视觉相机引导。在这种指导下，UR5机器人将零件放置在两个电阻焊机中的个中，当焊接螺母通过振动螺母进给器放置在零件上时，它执行前四个焊接。在执行前四次焊接后，UR5机器人旋转支架并将其移动到第二个焊机，完成后四个焊缝。52秒循环结束，因为UR5机器人将零件移动到出站输送机上方的第二个康耐视相机，该相机检查零件是否具有所有八个焊接螺母，它们是否处于正确位置，并且它们都具有螺纹。

　　自动化挑战解决：能够与传统的电阻焊机接口、现有楼层布局无变化、实现了100％的产品质量、零维护，无需停机或中断线路未来验证的应用，允许更改发动机构建的检查

　　主要价值驱动力：4个月投资回报率、编程简单、协作和安全、产品质量和一致性

　　协作机器人解决了任务：从输入和输出输送机中取放，放置电阻焊机

　　与往常一样，请随时与东莞市库崎智能科技有限公司保持交流，讨论您可能遇到的任何具体问题。无论您属于何种行业,公司规模或产品性质如何,优傲机器人都可以融入生产流程. 如果您需要帮助计算ROI（投资回报率），或者只是评估您的应用程序以确定它是否适合机器人技术，我们随时为您提供帮助。

　　东莞市库崎智能科技有限公司

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