工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围：

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

 地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室

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　　3C 电子行业具有元件精密和生产线更换频繁两大特点，一直以来都面临着自动化效率方面的挑战，而协作机器人擅长在上述环境中工作，可用于上下料、检测、组装以及研磨工站中，实现许多电子部件制造 (ECM) 任务的自动化处理所需要的软接触和高灵活性。

　　案例1 CONTINENTAL SPAIN

　　企业需求：寻找拥抱4.0 工业化进程的合适的方法

　　面临挑战：

　　1、非增值任务浪费时间，如将汽车零件从一台机器移动至另一台机器；

　　2、处理PCB 板和组件等重复性工作也要求灵敏度和性；

　　3、需提升生产率优傲机器人，在向工业 4.0 时代迈进的过程中保持竞争力。

　　解决方案：

　　在部件装配中采用控制的UR10机器人，缩短了一半的处理时间。

　　1、由机器人处理和验证PCB 板和组件；

　　2、电子器件、机器人控制器和PLC 集成在控制盒内，由PROFINET 管理。

　　项目成效：

　　1、操作员负责从事更具增值性的工作，如机器人编程和控制；

　　2、转换时间从40 分钟缩短至20 分钟，提升了竞争力和发展速度。

　　案例2：FERDINAND WAGNER

　　企业需求：希望在产量增加的同时持续保持高质量焊接工作

　　面临挑战：

　　1、人工生产质量容易波动，难以计算终产品成本；

　　2、需要能够满足熔焊过程和钎焊过程要求的解决方案 ；

　　3、产品的季节性特点要求解决方案需具备灵活性的特点，可以根据不同的需要再编程。

　　解决方案：

　　利用UR5机器人，在保持焊接质量的同时也满足其生产要求。

　　1、通过2 台机器人的密切配合，控制复杂钎焊和熔焊过程；

　　2、机器人在下班后仍能无人值班运行，直到材料用完。

　　项目成效：

　　1、机器人夹持工具经过微调，能够以恰当的力度移动零件，减少损坏损失；

　　2、保持成本可控，生产率全面提高。

　　部分国内3C 行业应用案例：

　　手机屏检测自动上下料：在这个项目中使用UR3机械臂抓取手机屏幕，并将屏幕放置到检测设备中进行检测。检测后机器人将手机屏幕放回。这个工位安装的位置极为有限，因此要求小型化、轻量化设备。

　　解决方案：UR3作为轻的可台面安装的6 轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了的灵活性和定位精度。它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场优傲机器人景下，UR3非常适合实现这类工位的自动化需求。

　　手机屏清洗：在这个项目中用户需要将手机屏放置到料盘中，然后对手机屏幕进行清洗。一个料盘里需要放置几十片手机屏，传统的解决方案是人工取放，节奏慢而且动作机械枯燥。因此用户希望用机器替代人工，提高改工位效率。

　　解决方案：UR3机器人配合吸盘和视觉识别系统完成这个工位的动作要求。机器人先对料盘拍照定位，确定放件位置，再用吸盘抓取手机屏幕，二次拍照校准角度后将手机屏幕逐一放入料盘的卡槽中。协作机器人的使用提升了该工位的生产节拍，从而提高了产线的整体效率。

 

　　文章来源：https://www.ybzhan.cn/chanpin/12993961.html

 

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